终端定位技术对用户的日常生活与工作已经带来了许多便利。它的首要使用包括区域事情触发功用、智能管理功用、紧迫呼救功用、事前预警功用等。区域事情触发功用是指，当手机进入或离开某一区域时，手机使用会自动触发相应事情。事情发起者可所以网络也可所以手机，但一般需要两边协定。如广告推行、气候更新、儿童白叟监管等都会使用到这一功用。

首要针对5G室内定位方针场景、主要定位技能和现有室内定位体系的问题进行了体系性剖析，依据定位技能特色和场景需求，提出了智能室内定位体系计划。该体系经过交融多种定位技能完成高精度定位，结合数据剖析和仿真技能完成智能定位体系规划和办理，设置敞开接口与第三方协作供给丰厚的定位使用。

伴跟着5G网络建造，事务种类持续添加，职业边界不断扩展，促使结合方位服务(LBS)和人工智能、物联网技能的职业使用需求迅速增长。室内导航、才智商业、智能停车、智能工作、才智仓储等，结合运营商网络建造与室内定位系统技能、智能网络办理的室内归纳使用，为运营商网络增值服务供给了切入点。

2、室内定位技能和使用场景剖析

?2.1 室内定位技能剖析

2.1.1 定位原理

定位原理能够分为依据丈量的定位和依据指纹匹配的定位两类。其中依据丈量的定位包含包含依据抵达时刻、抵达角及依据RSSI 传输模型等几种类型。

依据RSSI信号传输模型的定位实质上是一种依据间隔的定位办法，已知信号传输模型，丈量传输时刻确认待定位方针到已知参考点传输间隔，使用三边丈量法确认待定方针的方位。二维定位需求与待定位方针不在同一直线上的三个参考点辅助定位，三维空间定位需求四个与待定位方针不共面的参考点。

抵达时刻算法（Timeof Arrival, TOA）也是一种依据间隔进行定位的算法。经过丈量无线信号从待定位方位到已知方位之间的时刻差，核算出待定位方位与已知方位间的间隔，进而确认待定位方位。由于TOA算法须保证待测方位和已知方位严厉同步，难以到达，依据抵达时刻差（TimeDifference of Arrival，TDOA）的算法应运而生。TDOA是使用信号抵达已知方位的时刻差来估量用户方位，只需已知方位间完成同步。

依据AOA（Angleof Arrived）的算法已知参考点的方位坐标，经过丈量方针方位到两参考点的视点来核算待定位方位。

依据指纹匹配的原理是把实际环境中的方位和某一种或多种特征信息，即指纹，进行关联，离线阶段搜集方位指纹信息构建指纹数据库，在线阶段当移动设备宣布定位恳求时，搜集待测方位的特征数据，与指纹数据库中数据进行对比，结合匹配算法估算待测方位。依据指纹的定位办法准确度与离线阶段搜集指纹和方位信息的搜集点数量密切相关，搜集点数量越多，搜集的信息量越大，在线阶段定位匹配度越高，定位越准确。但一起，会添加离线搜集的工作量和数据存储需求，对在线匹配算法的处理要求也会添加。

2.1.2 定位技能

常用定位技能主要包含依据无线通信的定位、依据WLAN的定位、蓝牙定位、超声波定位、射频辨认定位等。

依据无线通信的室内定位系统以室内无线基站作为定位参考点，移动智能终端作为定位终端用于搜集丈量数据，定位使用渠道进行定位算法处理。在定位原理方面，无线通信定位技能选用依据丈量的三角定位技能如RSSI 信号场强、TDOA、AOA 等。无线通信体系的定位精度与定位参考基站的布置密度和无线环境参数等密切相关。传统的DAS 体系只能定位到小区等级，定位精度比较差。数字化分室内分布体系定位才能由RRU 布置密度决议，一般定位才能到达米极。

在依据WLAN 的室内定位系统将无线AP作为定位参考点，具备WLAN接入功用的终端丈量数据，对已接入的移动设备方位进行定位，可完成杂乱环境中的定位、监测和追寻使命。依据WLAN 的室内定位精度由AP布置密度决议，定位精度能够到达米级。原理方面可选用依据丈量的定位或依据指纹的定位原理。依据WLAN的方位服务具有设施简单、掩盖规模广、服务可集成度高级特色，但简单受到其他信号的干扰，定位器的能耗也较高。

蓝牙是一种短间隔无线通信技能。任何两种设备只需遵从了蓝牙标准协议，就可进行短间隔的无线数据通信。蓝牙技能最早由爱立信公司 1994 年建议，2019年蓝牙联盟推出蓝牙 5.1 技能标准，比较上一个版本，5.1版本在传输速率、传输间隔、以及针对物联网使用优化等方面显著进步。但目前依据蓝牙技能的室内定位需求专用的定位信标，一起需求安装专用程序经过使用层上报定位数据。

其他较常见的定位技能还包含地磁定位、超宽带定位、射频辨认定位等。地磁定位是使用地磁场的地磁三分量、地磁总场以及磁偏角等参数，量化地磁空间点的地磁场特征，进行准确认位。超宽带定位技能经过发送和接收具有纳秒或纳秒级以下的极窄脉冲进行定位，与传统的窄带体系比较，具有定位精度高、穿透力强、功耗低、抗多径效果好等优点。射频辨认（RFID）定位技能，设置固定方位标签，阅读器使用射频方法接收标签信息，完成移动设备辨认和定位的目的。RFID定位精度高，可达分米级，一起时延短、传输规模大、本钱较低。

2.2 室内定位的使用场景

个人消费范畴，跟着移动互联网技能开展和自媒体等新使用形态的普及，用户关于个性化、定制化服务的需求不断进步。大型商业区能够凭仗室内定位技能为前来购物的顾客供给实时扶引服务和个性化营销推广服务，为用户带来便当的一起，挖掘营销潜力，优化品牌规划，进步效益。

公共服务范畴，机场、停车场、交通枢纽等场所经过为用户供给导航和线路规划，科学引导分流车辆、人群，保证运营安全、进步运营效率。医院、养老院内可树立对需求特殊护理的病患实时定位监控体系，防止意外产生；一起可与物联网技能相结合，对医疗设备进行定位，便利办理及快速调配。在救灾方面，经过建筑物内定位信息，合理安排救援路线，进步救援效率。工业范畴，使用方位信息和主动控制技能完成智能仓储办理、出产过程追寻、主动货物搬运、主动加工、主动巡检，推进工业转型晋级，到达降本增效目的。关于具有危险性的工厂，还需求对人员进行定位办理，防备安全出产责任事故的产生。

3、智能室内定位体系方

3.1智能定位体系需求剖析

针对定位体系面对的各项挑战，智能室内数字化定位体系需求具备准确认位、快捷规划、智能办理、敞开交互的才能，以满意规划建造、使用、维护的多样性要求。

3.1.1 准确认位

完成更准确的定位是定位体系最重要的方针，不同使用场景下，对定位精度的要求有所不同。超市、仓储物流、展馆讲解等场景，需求亚米级的定位才能。而室内导航、个人商业娱乐、方位监控等使用，米极定位精度完全能够满意需求。

而不同定位技能能到达的定位精度也有差异，数字化室分定位、Wi-Fi定位、蓝牙定位精度相对低，超宽带定位、射频辨认（RFID）定位和超声波定位，相对精度也较高。因而，在定位体系实际建造中，选用适宜的定位技能是保证定位功用的根底条件。此外，还需求采取多种定位技能交融完成高于单一定位技能功用的更高精度定位，并具备自适应算法批改才能，保证定位算法功用的稳定性。