机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域。机械手臂有多种不同的结构形式，悬臂式、直立式、横立式、龙门式，又根据轴关节的多少命名几轴机械手臂，同时轴关节越多自由度越高，也就是作业范围角度越大。目前市场上最高限度是六轴机械手臂，但并不是轴越多越好，这要看实际的应用需要。

机械臂是由执行机构、驱动机构和控制系统组成的。

执行机构包括抓取部分(手部)、腕部、臂部和腰部，手部直接与工件接触，一般是回转型或平移型；腕部是连接手部和手臂的部件，用来调整被抓物体的方位；臂部是支撑被抓物体、手部、腕部的重要部件，其作用是带动手部去抓取物体，并按预定要求将其搬运到给定的位置；腰部是支撑臂部，其作用是带动臂部旋转。

驱动机构有气动、液动、电动和机械式四种形式，气动式速度快，结构简单，液动式可实现连续控制，使工业机械手的用途和通用性更广，且定位精度较高，因此目前常用的是气动和液动驱动方式。

控制系统大多采用的是可编程序控制器，输入程序，机械臂按照编程程序实现搬运或焊接工作。

机械手臂最初是通过伺服技术控制机器人的关节，然后用人手对它进行示教，从而实现动作的记录与再现。自动化技术和信息技术发展到现在，只需要在工业电脑上完成指令的下达就行，若还有通电开机功能，作业的时候完全不需要人工的参与，较完整的自动化产线就此产生。

没有控制系统的机械手臂就是一堆废铁，网上这样形容机械手臂控制系统的重要性，纵然机械手臂采用了多项前沿技术，它也只能是一朵拥有高科技含量的废铁而已。工业机械手控制系统一般包括主控板、转接板、显示器、控制按键、配套电源等部分，简单的说，是一台高性能工业电脑，专门应对数据的处理运算、监测、统计和设备控制。

智能化工厂，自动化产线，关灯工厂已经成为趋势，年初马斯克特斯拉上海工厂曝光，立即引发媒体关注，多轴机械手臂多角度作业不断的拓展自己的应用领域，并不断的为生产制造带来效益。