随着物联网行业的突飞猛进的发展，在越来越多的设备被连接起来的前提下，为各个产业发展提供了更多的潜在价值和发掘空间。目前，常见的定位技术主要有：蓝牙、RFID、WIFI、超宽带(UWB高精度人员定位)、超声波等。UWB高精度人员定位是一种以极低功率在短间隔内高速传输数据的无线定位技能。

一.蓝牙定位

蓝牙室内定位是经过丈量信号强度来设置定位的，在室内安置相应的蓝牙局域网接入点，经过形式的调理，将网络配置设定为多用户的连接形式，需要确认蓝牙局域网接入点始终是这个piconet的主设备，才能达到获取用户方位的作用。

蓝牙存在的问题是，蓝牙体系的稳定性跟不上，在杂乱的环境下很容易被干扰，特别是声响、其他信号，还有蓝牙设备的价格一直是处于考虑的问题。

咱们知道蓝牙现在也有定位的使用，选用的办法是依据蓝牙信号强度RSSI来判断设备的远近，其精度能够到达米级；而且需要至少三个设备一起参与，可是关于有准确认位置需求的场景，蓝牙显得就不够了。

新标准提供了两种准确计算蓝牙信号波达方向的办法：波达角（AoA）和发射角（AoD）。发送端发送一个固定频率扩展信号（ConstantToneExtension：CTE），接纳端接纳CTE时依照一定的次序切换不同的接纳天线。AoD里发送端发送CTE时依照一定的次序切换不同的发送天线，而接纳端仅仅用一个天线。

二.UWB室内人员定位

UWB室内人员定位技术较于蓝牙定位技术可能优点会多一些,超宽带(UWB高精度人员定位)无线定位技能因为功耗低、抗多径作用好、安全性高、体系杂乱度低，尤其是能供给十分准确的定位精度等长处，而成为未来无线定位技能的热门.。UWB技能为一种发射功率较弱，传输速率惊人(上限到达1000Mbps以上)，空间容量足够，而且是依据极窄脉冲下的一种无线技能，且无载波。经过这些优势，在室内定位中发挥的淋漓尽致，起到了很好的作用。UWB技术的内部定位选用TDOA测距方位确认算法，这是一种无线电通信体系。该体系生成、发送、接纳并在信号抵达时间处理极窄的脉冲信号。超宽带室内定位体系包含UWB接纳器、UWB参考标签和主动UWB标签。在方位确认后由UWB接纳器接纳标签发射的UWB信号，经过过滤电磁波传输过程中搀杂的各种噪声干扰，得到含有效信息的信号，再经过中央处理进行测距定位计算剖析。

RFID室内定位技术,它是利用电磁感应原理，实现信息读取的技能。射频辨认间隔从几厘米到十几米。RFID用于人员定位的典型使用来自人员考勤体系的拓展，比较UWB定位技能，RFID主要用于人员是否存在于某个区域的辨识，不能做到实时盯梢，而且定位使用还没有规范的网络体系。因此，不适用于大型设备的巡检，人员安全的确认等用途。

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