2021年2月，中共中央、国务院印发了《国家综合立体交通网规划纲要》，并发出通知，要求各地区各部门结合实际认真贯彻落实。这是我国第一个综合立体交通网的中长期规划纲要。

《规划纲要》细化实化了发展目标，到2035年，基本建成便捷顺畅、经济高效、绿色集约、智能先进、安全可靠的现代化高质量国家综合立体交通网。其中在智能先进方面提到，通过实现北斗时空信息服务、交通运输感知全覆盖，使我国智能网联汽车(智能汽车、自动驾驶、车路协同)达到世界先进水平。

《规划纲要》明确了三方面主要任务：

1、优化交通布局；

2、推进融合发展；

3、高质量发展。

关于车路协同，《规划纲要》明确提出，将推动智能网联汽车与智慧城市协同发展，建设城市道路、建筑、公共设施融合感知体系，打造基于城市信息模型平台、集城市动态静态数据于一体的智慧出行平台。

而在2021年3月的全国两会上，表决通过的《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》也有指明对于智能网联汽车发展与车路协同的发展方向:

加快研发智能(网联)汽车基础技术平台及软硬件系统、线控底盘和智能终端等关键部件。推动传感器、网络切片、高精度定位等技术创新,培育车联网产业。

发展自动驾驶和车路协同的出行服务。推广公路智能管理、交通信号联动、公交优先通行控制。

加快5G网络规模化部署,推广升级千兆光纤网络。构建基于5G的应用场景和产业生态,在智能交通、智慧物流等重点领域开展试点示范。前瞻布局6G网络技术储备。

可以看出，智能网联汽车发展已到战略转折点，正处于技术快速演进、产业加速布局的关键阶段。而在智能网联汽车得到发展的同时，车路协同也将受益。

那么车路协同和智慧灯杆又有什么关系呢？智慧灯杆在这其中又担任了一个什么样的角色呢？

这就要先来了解一下车路协同是什么以及它的应用原理

车路协同系统，全称是智能车路协同系统（IVICS），是智能交通系统（ITS）的最新发展方向。

传统模式上，协调车辆、令他们能够有条不紊地行驶，采取的方式手段主要是通过道路或交通信号灯上的标记来判断行车行为。

而车路协同主要是通过多科学交叉融合，采用无线通信、传感探测等先进技术手段，实现人、车、路的信息的全面感知和车与车（V2V）、车与路（V2I）、车与人（V2P）、车与云（V2N）的智能协同和配合，从而达到智能交通管理控制、车辆智能化控制和智能动态信息服务。

智能车路协同系统主要由智能路侧系统、智能车载系统和通讯平台三部分组成。其中智能路侧系统负责采集交通流量信息（车流量、平均车速等）和道路异常信息、道路路面状况、道路几何状况等。

根据中国电动汽车百人会发布的报告《车城协同发展新体系》（以下简称《报告》），智能网联汽车与智慧城市协同发展主要由三部分组成，即“一平台、两基础、多应用”。“一平台”就是车城网平台，车城网平台是发展核心，感知和网络两大基础设施建设是发展基础，多层次、多场景应用是发展引擎。

智慧灯杆，又称多功能智慧杆，是集智慧照明、信息发布、视频监控、环境监测、通信服务、能源服务以及一键求助等多功能于一体的新型市政基础设施。是车城协同发展中部署路侧单元的最佳载体之一。

在感知层面，通过对道路基础设施的更新，利用智慧灯杆分布密集及点位优势布设路侧终端。将道路信息与天气环境信息、车辆信息、行人信息等实现数字网联化，获取连续时间空间的人-车-路-环境全域感知信息。

智慧灯杆搭载摄像头实时采集交通状态信息、道路运行情况，进行交通控制及路况统计等；搭载环境监测系统，可实时监测大气温度、大气湿度、风速、等气象要素以及路面温度、湿滑程度、积水厚度等路面状况。

中国工程院院士邬贺铨在中国电动汽车百人会论坛上表示，自动驾驶要求端到端时延不超过5毫秒，可靠性要求99.999%，联网车辆数据传输速度达到每秒1GB；在自动驾驶和传感器共享时，时延不能高于3毫秒。而“5G+边缘计算”为自动驾驶提供了良好契机，车联网需要5G支持发展需求。

借助智慧路灯杆网关的边缘计算功能，便能够支持自动驾驶、车路协同等服务的数据通信交换服务，并由边缘网关直接进行计算并返回结果，避免了云端计算的通信反馈延迟，也在运营层面节省数据通信花费。

自动驾驶的进一步场景落地离不开路侧智能基础设施，随着5G建设的推进，智慧交通和车路协同将成为智慧灯杆的新一轮风口。