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30米识距激光扫描传感器通信连线HE-3031
HE系列传感器以最⼩0.025°的⻆度分辨率对外发射激光，对周围环境进⾏320度扫描测距，使⽤TOF⻜⾏时间测距技术，具有⾼达144KHz的⾼速采样能⼒，从⽽获取更真实，更精确周围环境的轮廓，实现导航避障、引导定位。
扫描范围： | 最⼤扫描半径： 320° 30m
最⼤扫描⻆度：320°， 最⼤扫描半径：30m（90%反射率）
扫描精度⾼ | 测距精度误差⼩
最⼩⻆度分辨率：0.025°，测距精度：±20mm(30m范围内)
⽀持避障区域设置 | 提供多达64个通道选择
配套HINSON可视操作软件，软件功能全⾯，硬件参数设置简单，适合对接上位机获取调⽤各类硬件检测，扫描数据的设置调试，通过软件⽀持多达64个通道选择(每个通道可提供3个独⽴检测范围)。
主要特性
基础特性
检测距离 0.05-30 米
检测范围 320°
检测角度精度 0.5°
光源 红外激光（905nm）
10%反射率下工作距离 10 米
性能
响应时间 典型值 50ms （20hz）
基础误差 40mm
统计误差 30mm
通道数量 64 个（每个通道内包含 3 个检测区域）
检测输出延时 0ms-500ms 范围内可设置
检测保持延时 0ms-500ms 范围内可设置
检测物体大小过滤角度 0.5°-5°范围内可设置
接口
配置端口 1 个（Micro-USB）
RS232 1 个
RS485 1 个
CAN BUS 1 个
开关量输出 1 个（1 个检测信号，1 个故障信号），单路负载能力 100mA
指示灯 4 个（3 个检测信号灯，1 个状态灯）
电气性能
工作电压 DC10 - 30V
消耗电流 80mA 典型值（无输出负载情况下）
工作环境
物体反射率 1.5%-1000%
工作环境 -25℃- 50℃
环境光强度 小于 15000lx
功能
激光扫描传感器是根据飞行时间（TOF）测量原理运行的。在极高的同步时钟下，以均匀的时间
间隔发射激光，激光光束遇到物体时会反射回来，扫描传感器接收到反射的光束后，通过发射和接收
的时间差Δt 来计算从激光传感器到物体的距离。
