导读:此次农业无人作业试验有三大特点:一是农机种类多,无人旱耕机、无人打浆平整机、无人插秧机、无人施药施肥机、无人收割机等五大类共16台主机产品同时参与试验生产,借助北斗卫星导航完成数据传输,利用嵌入式系统进行现场路径规划和作业控制;
近日,江苏泰州兴化市人民政府和车载信息服务产业应用联盟在兴化市启动了我国首轮农业全过程无人作业试验。
江苏大学、华南农大、兵器地面无人平台研发中心、中国一拖、雷沃重工、中联重机等单位组建的13支无人农机团队参与了现场作业,十余台无人操作的农机现场演示完成了耕整、打浆、插秧、施药施肥、收割等农业生产作业。张洪程院士、罗锡文院士,工业和信息化部、农业农村部、财政部、国家标准化管理委员会、国家自然科学基金委员会等部门和有关地方政府代表,参试团队成员等400多人现场观摩了作业试验。
此次农业无人作业试验有三大特点:
一是农机种类多,无人旱耕机、无人打浆平整机、无人插秧机、无人施药施肥机、无人收割机等五大类共16台主机产品同时参与试验生产,借助北斗卫星导航完成数据传输,利用嵌入式系统进行现场路径规划和作业控制;
二是协同参与广,农机、农业、汽车、电子信息、兵器等领域多家单位集中资源、共同合作,针对感知器、执行器、信息通信等关键零部件和共性技术开展联合攻关,进行农业无人系统开发和工程方案制订;
三是作业全覆盖,以农机和农具的智能感知、决策、执行为基础,试验实现了农业生产耕、种、管、收四大环节的单机无人化,展示了农业无人作业的众多前沿技术及应用成果。
当前,无人驾驶成为新一轮科技革命的风口,汽车自动驾驶是全球汽车与交通出行领域智能化和网联化发展的主要方向,美、欧、日等国家纷纷加快布局,我国也发布了《智能网联汽车道路测试管理规范》、《国家车联网产业标准体系建设指南》等系列文件。
此次进行农业全过程试验的无人农机,在提高农用机械使用效率、解放劳动力方面无疑具有良好的优越性和巨大的市场潜力,将成为农机智能化信息化转型升级的一个重要方向。
下一步,行业联盟和农机装备企业应该加大与信息、传感等领域企业合作,聚焦车联网设备、液压系统、卫星导航和自动控制技术等关键零部件和重点核心技术,进一步提升农机装备信息感知、智能决策和精准作业能力,加强农业无人作业标准体系建设,逐步在我国不同地域环境和作业条件下开展农业无人作业试验,加速无人农机产业化与推广应用的进程。