两百多年前，工业革命带来的技术革新，极大地提升了人们对地球资源的利用，以此获得的经济与社会的发展，让全球人口在短短时间内迅速扩张，为了满足不断增长的粮食需求，未来粮食产量需要在当前基础上翻上好几番。

　　但一方面由于城镇化、全球变暖等不利因素影响，土地资源和农作物生长越来越受到制约，粮食增产愈发困难;另一方面务农人数的减少和农业人口老龄化趋势的加剧，也让农业发展遭遇瓶颈。两方面的原因让全球的粮食供需矛盾迟迟无法化解。

　　在此形势下，进一步推动农业现代化发展向更深层次迈进显得尤为关键!目前，借助人工智能、大数据、物联网等新兴技术的力量，各国正在争相推动农业生产方式向数字化迈进，助推农业生产模式向精准化、智能化升级。而不管是以此为基础建设和打造的“智慧农业”还是“无人农场”，农业机器人都是当之无愧的主角!

　　全球农业机器人发展现状

　　据悉，农业机器人是一种以完成农业生产任务为目的，兼有四肢行动、信息感知和智能编程能力的自动化农机装备。在全球遭遇农业发展瓶颈，面临粮食危机的情况下，农业机器人的出现和应用，可以说开启了农业发展的数字化、精准化、智能化新时代。

　　受农业机器人强大优势吸引，近年来各国对其发展表达出了格外的重视。自1984年日本首次将机器人引入农业工程领域，后续美、德、英、法等国相继跟进，时至今日已经研发出了播种、插秧、耕作、采摘、收割、除草、分选、包装等多种农业机器人。

　　眼下，农业机器人全球销量已经突破一万台，市场规模接近20亿美元，发展速度极为惊人。在此基础上，各国还在加快细分领域的拓展，美国在农业监测领域，澳大利亚、英国、法国在农业机器人研发领域，以及日本在农业配套领域都取得了显著成果。

　　相对而言，我国农业机器人发展较晚尚处于起步阶段。从上世纪90年代中期开始投入研发至今，虽然已经推出了多款类型的机器人产品，但在研发水平和应用程度上仍落后于先进国家，具体表现在投资少、应用难、发展慢、技术差距大等方面。

　　不过，值得欣喜的是国家正在加大对农机装备发展的扶持力度，我国农机事业正在进入前所未有的良好发展期，以农业机器人技术发展为先导性条件，未来我国农业转型升级前景十分可期。

　　三大问题正制约我国发展

　　当前， 我国与国外发展的差距一目了然，在国外已经在探索农业周边产业和发展“无人农场”的情况下，我国的应用落地问题还未解决。究其原因，起步的早晚算一方面，但更重要的还是我国特有国情下催生出的一些问题还未根除。

　　起步早晚的影响主要体现在技术上，进而影响的是产品的价格。农业机器人由于前期研发投入较大，制造成本高，而我国技术上又存在不足，相应的就导致了高昂的产品价格。此外，受农产品季节性影响，农业机器人的利用率也大打折扣，使用成本和闲置时的维护成本也不低。高价格和高成本一叠加让国内农民望而却步。

　　而特殊国情的影响表现在土地情况和农民情况上。在土地方面我国地形多变，从山地、高原、丘陵到平原无一不有，这对技术和产品适应性提出了更高要求;在农民方面，我国农民较为传统和保守，对新技术、新产品和新生产方式的接受度较为迟缓和固化。两方面的特殊国情因素导致我国农业机器人发展遇阻。

　　未来技术发展趋势何在?

　　那么，未来我国农业机器人的崛起之路又在何方呢?通过分析可以发现，上述三大问题的都是受技术不足影响所致，因此只有将技术水平提高了，才能减少研发成本降低价格，才能因地制宜进行土地适应性突破和增强农民接受度，才能将制约产业发展的痼疾一一根除。

　　笔者认为，未来技术发展的重点主要集中在三个方面。其一是提高环境识别和适应能力，以此来预知和应对作业环境的多变性与复杂性;其二是增强柔性作业能力，以此来应对因对象过于娇嫩而引发的各种作业难题;其三是添加高可靠性、操作便捷性和人机交互性，以此来适应农业人口老龄化现象不断加剧的情况，顺带提升农民的认可度。

　　总而言之，农业机器人发展技术是基础和关键，只要企业、国家和行业三方共同注重技术的研发与升级，未来我国农业机器人发展终将走向成熟。l