智行者CMO宋黎明做主持，小马智行创始人兼CEO彭军，飞步科技创始人兼CEO何晓飞，地平线CTO、云平台负责人吴强、智行者CMO宋黎明参与了“自动驾驶这一年”的圆桌论坛。

2018年无人驾驶：百花齐放

彭军表示，小马智行致力于打造安全可靠L4级别的无人驾驶。

2018年这一年在自动驾驶上主要发生了两个变化：一个是深度，一个是广度。在2017、2018年是自动驾驶开始爆发，2018年可以看出所有大咖创业公司都积极布局。所有车厂都在2018年或者更早做投入，比如福特用40亿美金成立了独立子公司，BAT纷纷在自动驾驶方面有布局;在广度方面，商业化的前沿，无论是L4难度的自动驾驶，谷歌已经做一定程度的商业化，纷纷进入商业化和量产。

何晓飞表示，飞步科技针对无人驾驶主要通过货运切入。这个赛道在无人驾驶方面走的可能更快些。在技术路线上飞步科技是软硬结合的路线，比如感知。但从每个行业看软硬件都是相辅相成的。我们在软件和芯片方面都在推进。

2018年看到无人驾驶在百花齐放。但无人驾驶还是在早期，因为大家的技术路线很多都不一样的;比如特斯拉坚决不用激光雷达。Mobileye的技术也是L4，只用摄像头，体验也非常好。我认为接下来3-5年还是这样的状况，之后才会有相对统一的路线。

吴强认为2018年在无人驾驶方面有2个进展：一个是百花齐放;第二个是自动驾驶相关计算硬件和传感器业界更加重视。有了这些智能硬件让自动驾驶道路走的更快。

芯片是无人驾驶三大壁垒之一

对于为何做自动驾驶方案，是否会有同质化的风险?彭军表示作为一个公司要做有价值的产品，有价值的产品我们就要做。因此，大家做无人驾驶芯片不认为是同质竞争。任何一个技术创新都没有大公司的事情。最后都是创业公司做出来的，因为创业公司有人才激励机制，船小掉头快。

对于为何选择货运切入，何晓飞表示从货运切入是因为，我感觉这个发展更快些，融资跟容易一些。技术上来讲，我认为是一切皆有可能。技术方面确定下来还为时过早。我认为，无人驾驶最核心的还是人工智能。这一波与PC和互联网时代非常不一样。

为什么飞步要做无人驾驶芯片?何晓飞表示，无人驾驶有三个壁垒：第一个是软件系统，包括感知、控制;第二个是硬件芯片;第三个是传感器。芯片是无人驾驶三个核心竞争力之一。因此，飞步要做无人驾驶芯片。

AI芯片和传统芯片相比，AI芯片可能中国还有机会。但地平线未来到底是专用芯片还是做通用芯片?对此，吴强表示地平线肯定是要做专用芯片，地平线一定要做的更专，比英伟达更专些。

但仔细看发现，英伟达有一定的历史包袱在，设计思想和工具还有些空的影子在。其优势就是供应链和团队，这是他的优势。但他的劣势是有历史包袱。

“但对地平线来说可以从0开始，这是我们唯一的生存机会。”吴强表示。

特殊场景无人驾驶商业化呼之欲出

彭军表示大规模商业化还不可能。整个法律法规、人们的接受度还需要花时间。但在一些区域内，一定场景化，无人驾驶会在明年或后年会有机会。

何晓飞表示，无人驾驶货运的商业化呼之欲出了。商业化不是最大的挑战，最大的挑战来自商业化后什么时候赚到钱。

吴强表示，自动驾驶的商业化一定是个渐进的过程，但是可以在近期内辅助驾驶可以全面落地，在特殊场景下的L4/L5可以实现。他认为，特殊场景下的无人驾驶商业化已经呼之欲出了。