许多部署自动驾驶汽车技术的公司认为，只需几年时间在技术上就能够在不需要驾驶员干涉的情况下，达到第五级全自动驾驶水平。一旦法规完全制定完毕，人类就可以正式进入完全自动驾驶的时代。

可是根据许多研究机构的追踪，现实情况似乎并非想象中的那么简单。因为自动驾驶车对于沙漠，南极洲或其它罕见气候的地区，仍旧存在着重大问题需要克服。在全球的许多地区都拥有不同的气候情况，即使聚焦在最早实施自动驾驶的美国，也是如此。例如：有些地区雨雪是常见的气候，有些地区还有飓风、龙卷风造成的强风，或强雨，冬季更有暴风雪的可能性，这对于自动驾驶车技术显然有很大挑战。

简单来说，雨、雪、风、雾会改变了自动驾驶车辆识别街道的方式。相机在大雾、大雨或大雪中基本上是无用的，因为激光雷达相机对这几种情况都会呈现反射作用，以至于无法辨识。至于采用GPS识别，由于缺乏独立导航服务所需的精确度，因此也不太可靠。

为了突破这一困境，WaveSense公司研发出一种地面扫描雷达系统。也就是预先将感测系统埋在道路下方，再进行实时搜集信息及监控并使用这些信息来检测汽车在高速行驶时的位置。但是要在美国或全球各地设置地面传感器雷达站需要花费大量资金，这就变成一个障碍。

目前市场上对于自动驾驶汽车的想法，都是停留在实际车辆的销售情况，也就是针对该车辆中所内含的自身定位和最佳驾驶参数等所需的硬件，而不是与外部连接的车辆与基础建设。

随着自动驾驶概念的推广以来，社会也逐渐在接受未来某一个时间点，具有L五级自动驾驶能力的汽车势必会来临。但是要达到一个广泛被采用之前，其障碍还不是现今汽车厂商所能够想象的。

在人口较稠密的地区，在地底下埋设地面扫描雷达系统，不会成为一个严重的问题。因为在这些地区，你总会得到一群需求强大的客户，让政府得到可以兴建这一设备的理由。可是到了农村地区，这就变成一个很大的问题。因为埋在地底下的雷达系统(或任何需要完全自驾的系统)，就变成一个相当昂贵的系统了(以道路使用频率来看)，这就成为进入全自动驾驶时代的障碍了。