近年来，随着北京、上海等一些城市陆续开放智能网联汽车测试路段、发放路测牌照，越来越多的企业纷纷试水自动驾驶领域。然而，广州的紧急叫停不仅凸显一些企业在技术及法规尚未完全成熟时，急躁冒进抢夺市场，一味“求新求快”，同时也反映出自动驾驶领域“创新超前法规滞后”的现状。

全国首辆自动驾驶出租车”的概念显然带有噱头成分，但此事也反映了市场对无人驾驶汽车的迫切情绪和行业竞争布局。

全球无人驾驶市场规模分析预测

目前，随着主要车企及科技公司不断推出新的自动驾驶技术，世界各国都在积极制定自动驾驶普及路线图，放宽无人驾驶汽车相关法律法规，主要集中在道路测试和规划、驾驶分级、汽车制造等方面。据前瞻产业研究院发布的《全球无人驾驶汽车行业发展前景预测与投资战略规划分析报告》统计数据显示，2016年全球无人驾驶市场规模已超40亿美元。预计2018年全球无人驾驶市场规模将达50亿美元。预计到了2022年全球无人驾驶市场规模将突破100亿美元。并且预测在2024年全球无人驾驶市场规模将达到187.2亿美元。

2016-2024年全球无人驾驶市场规模统计情况及预测(数据来源：前瞻产业研究院整理)

未获牌照已贸然“上路”

为加快人工智能产业发展，推动人工智能和实体经济深度融合，2017年12月，工业和信息化部印发了《促进新一代人工智能产业发展三年行动计划(2018-2020年)》，提出到2020年，建立可靠、安全、实时性强的智能网联汽车智能化平台，形成平台相关标准，支撑高度自动驾驶(HA级)。计划发出后，各地相继出台相关指导意见、开放测试路段、发放路测牌照，自动驾驶技术及其应用呈现出持续升温的状态。

一方面，各地纷纷出台自动驾驶细则。2017年12月，北京市交通委联合北京市公安交管局、北京市经济信息委等部门，制定发布了《北京市关于加快推进自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导意见(试行)》和《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则(试行)》两个文件，规范推动自动驾驶汽车的实际道路测试。截至2018年11月，全国已有北京、上海、深圳等多个城市或地区，先后发布了地方性自动驾驶汽车测试管理规范或征求意见稿。

另一方面，多地陆续开放了测试路段。据介绍，道路测试是开展智能网联汽车技术研发和应用不可或缺的重要环节，为使车辆在各种道路交通状况和使用场景下都能够安全、可靠、高效的运行，自动驾驶功能需要进行大量的测试、验证工作，经历复杂的演进过程。正式推向市场之前，必须要在公共道路上通过实际交通环境的测试。

目前多地已经开放了测试路段。北京确定了33条共计105公里的首批开放测试道路;上海已开放测试路段37.2公里;深圳已开放测试道路长度总计约124公里。

多地发放路测牌照进度不一，有企业已贸然“上路”。2018年，上海先后向上汽集团、蔚来汽车、宝马中国3家企业发放了5张测试牌照;截至2018年9月，已有包括滴滴、腾讯在内的7家公司获得了北京市自动驾驶车辆道路测试资格。不过截至目前，广州市有关部门并未开始向企业发放测试牌照，但企业显然已经等不及了。

中国自动驾驶行业发展痛点分析

自动驾驶仍是新生事物，其发展范式、管理方式等都无经验可循。我国自动驾驶技术的发展，一方面要面对世界范围内行业所面临的共同问题，另一方面也有着自己的特殊问题。

1、相关配套法律法规不完善，技术发展没有法律支撑。虽然目前政策上鼓励自动驾驶技术的发展，但在实际的法律配套上还有着较大差距。

目前我国在新型人工智能领域的立法尚未全面开展。以道路交通安全法为例，目前的道路交通安全法只对有人驾驶进行规定，没能把无人驾驶和机器人驾驶纳入，相关的配套法律体系也是如此。这就导致一些法规盲区的出现，如车内驾驶员有双手离开方向盘的行为，可能会被视为一种危险驾驶行为，而一旦自动驾驶失控导致严重交通事故，车内乘员或面临承担危险驾驶罪甚至是危害公共安全罪等刑事责任。

此外，自动驾驶在道路交通的设备、指挥以及引导方面还有待完善。各地政府目前出台的有关自动驾驶或无人驾驶的行政规章，也更多是鼓励科技公司进行科技实验，并不太提倡正式进行运营。

2、自动驾驶的技术难题仍然存在。自动驾驶的几项关键技术如传感器、处理器、算法和高精地图等，未能满足现实需要。

3、受资本影响，部分初创公司在宣传时有意夸大，扰乱产业秩序。当前国内的自动驾驶正处于发展的早期阶段，不少初创公司融资需求强烈，为了达成融资目标而进行夸大宣传，甚至出现了“不提L4就不好意思说自己做自动驾驶”的情况。

4、安全问题频现，消费者对自动驾驶技术仍存在心理上的恐惧。“辅助驾驶”、“自动驾驶”、“无人驾驶”其实是不同的概念，但消费者往往缺乏区分能力。同时，近年来不少辅助驾驶车辆发生车祸，更让消费者对其产生了心理上的抵触。