图片来自“东方IC”

火箭运载卫星上天、无人驾驶、布满街头的共享单车都和“定位”有紧密关系，换而言之，就是位置数据。

进入大数据时代，时空数据作为人类生产、生活中的重要数据，蕴含着极丰富的价值。亿欧盘点了卫星导航产业链中涉及数据服务的企业，主要包括电子地图厂商与位置云服务商。室外定位和室内定位采用不同技术，因此亿欧还盘点了提供室内定位数据服务的企业。

没有电子地图，定位导航就失去了参照物;没有位置云，时空数据就难以实现向高精度时空数据的跨越;人的一生过半时间在室内度过，我们不仅要在室外找定位，在室内，位置数据也有商业价值。

位置云：合众思壮、千寻位置与星舆科技的三足鼎立

要确认定位，无非就是“时”和“空”两个要素，解决了”现在是什么时间”和“空间位置(X、Y、Z)”，就能确认一个人的位置。在室外场景，全球有四大全球卫星导航系统为我们提供此类信息，分别是：美国的GPS、俄罗斯的GLONASS、欧盟的伽利略和中国的北斗(BDS)

根据申万宏源研究报告，卫星导航产业链用户段又可以分为上游、中游和下游。上游包括芯片、模块、板卡、天线和电子地图，代表企业包括中科微电子、泰斗微电子等;中游包括终端集成和系统集成，代表企业分别有中海达、海格通信、耐威科技与合众思壮、超图软件等。下游主要是运营服务，代表企业有数字政通、星网宇达等。

今天全球卫星导航系统的定位准确性还不够，往往出现误差。我们需要追寻更高精度的位置服务，一般需要在地面建设卫星观测站和增强系统。

每一个企业都想获得高精定位服务，但不是每一个企业都能搭设增强基站和强大的计算能力。这样一来，位置云平台应运而生。位置云是一种基于3S技术、IT技术、网络与通信技术的综合性位置服务体系，它包含基础设施、服务与开发平台、产品解决方案等部分，吸纳所有与位置相关的资讯。在位置云上，可以进行大数据运算，提供精准定位及其他辅助决策支持。

催生位置云出现的另一个需求是IoT时代的来临。IoT时代，终端变得丰富起来，除了手机，自动驾驶车辆、机器人、摄像头、可穿戴设备都可能成为智能终端，都需要高精度定位服务。

位置云介于中游的系统基层和下游的运营服务之间，逐渐成长为产业链上重要一环。

当前，我国的位置云平台数量并不多，因为位置云对于基础设施建设能力、架构理论、硬件整合能力都有要求。在我国当前位置云企业中，合众思壮、千寻信息、星舆科技形成“三足鼎立”之势。

室外：电子地图提供底层位置数据，高精地图成为“拼刺刀”战场

要实现定位导航功能，离不开另一个基础数据——电子地图。通过创建上层图层，将GPS卫星信号确定的位置坐标叠加到电子地图上，才能确定人/物在电子地图中的准确位置，这就是平常所说的定位功能。

电子地图本质上考验道路数据采集和数据信息加工处理能力，需要具备一定的人员规模、仪器设备、做好保密管理工作和遵循一定的作业标准.

从商业模式上看，电子地图的主要商业模式是向厂商开放地图API接口。电子地图厂商还有向下游延伸的趋势，承担起了基于电子地图位置数据的大数据分析工作，实现商业模式多样化。比如说四维图新于7月25日更新的MineData3.0大数据平台，就是传统图商向下游延伸的体现。这个大数据平台上有多个产品，针对不同领域对位置大数据进行深入挖掘，辅助决策。

当今电子地图拼杀的一块重点战场就是高精地图。高精地图是车联网和自动驾驶技术催生的，自动驾驶需要将路况误差范围控制在厘米级，只有高精地图能符合要求。而目前限制高精地图发展重要因素是成本，以及短期内的商业化难题。

在我国，从事高精地图工作必须拿到导航电子地图制作(甲级)测绘资质。四维图新在2001年拿到了此项资质，迄今，共有19家企业获此殊荣(时间截止2019年1月)。高精地图背后不乏大企业的身影，比如2013年百度收购长地万方，2014年阿里巴巴收购高德地图，腾讯入股四维图新等等。据了解，京东、华为也在先后递交甲级导航电子地图制作资质申请，预备加入高精地图的战争中来。

亿欧盘点了迄今获得导航电子地图制作(甲级)测绘资质的19家单位(图表如下)

室内定位：蓝牙、WiFi、UWB技术成主流

室外的位置服务主要是通过全球卫星导航系统得到的，但是卫星信号一旦进入室内就迅速衰退，需要通过其他技术手段来获得定位数据，才能实现后续的数据挖掘和商业化运营。相关的技术包括：WiFi、蓝牙、红外线、射频、Zigbee、地磁、惯性导航和UWB无线波技术。

室内定位数据是商业化的基础，可以应用于商场、停车场、展厅、医院、仓库、校园、养老院、监狱等场所。由于人类有超过一半的时间是在室内度过的，因此室内定位数据服务也是一块大市场。科技行业咨询公司IDTechEx 认为，2024年以前，全球室内定位的总市场规模将超过100亿美元。

室内定位可以分为C端市场和B端市场。部分场景需要强监控，对定位精度要求更大，比如养老院、监狱、矿场等场所。部分场景对定位精度要求较弱，比如商场、展览馆等。

室内位置数据服务最经典的商业模式发生零售场景，通过实施定位顾客位置，统计顾客的行动轨迹、停留时间、光顾次数，由此分析顾客画像、消费习惯，实现定向推送广告、精准营销，同时为卖场提供决策支撑。

亿欧盘点了国内18家室内位置数据服务提供商(图表如下)

从上表可知，在19家室内位置数据服务商中，WiFi、蓝牙、UWB三项技术使用率最高。

WiFi定位精度在3-15米、蓝牙定位精度2-3米，技术功耗低。由于我国WiFi覆盖定位很广，此项技术最早实现了规模化，适合商场等人多的地方。但缺点是定位不够精准，经常出现定位飘移现象。

UWB是一种新型的无线通信技术，精度可以达到厘米级，实时性也更好。总结来看，UWB有三个特点：一、定位准确;二发射功率小;三电磁波辐射小;因为技术新、精度高的特点，UWB的应用场景也比较丰富，适合用在仓储、工厂、停车、安防等场景。

时空和人类的关系非常紧密，过去人类观测时空手段技术水平较低，如日晷、观星等。今天有了卫星导航、有了人工智能、云计算和更高级的通信手段，位置数据的收集和分析就成为智慧城市大数据的一个重要子集，对于分析人类生活生产，催生更多商业模式有帮助。

位置数据服务商的参与主体多元化，尤其不乏互联网巨头的身影。因为它们在“互联网的下半场——产业互联网时代”开展自身业务时，将与位置数据在多个层面进行交融。我们期待位置数据服务商的队伍继续扩大。