随着当下汽车向电动化、智能化方向的转型加快，自动驾驶也越来越接近人们的日常生活。目前市场上已有不少车型配备了有限的自动驾驶辅助功能，可以实现自适应续航等功能，极大缓解了驾驶员的长途行车压力。

并且我们消费者常听到的自动驾驶级别，普遍是以美国的 SAE（SAE International，Society of Automotive Engineers 国际自动机工程师学会，原译为美国汽车工程师学会）自动驾驶分级为标准，其将自动驾驶技术分为 L0-L5 共六个等级。

不过随着国内车企逐渐开始对自动驾驶技术加大了研发投入与力度，制定出台中国版的自动驾驶分级标准，用以指导规范国内自动驾驶的发展，就显得很有必要。

《汽车驾驶自动化分级》基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度，根据在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行条件限制，将驾驶自动化分成 0 至 5 级。在高级别的自动驾驶中，驾驶员的角色向乘客转变。

其中，0 级为应急辅助，车辆横向及纵向运动控制均由驾驶员完成。1 级为部分驾驶辅助，驾驶自动化系统在其设计运行条件内能够持续地执行车辆横向或纵向运动控制。2 级为组合驾驶辅助，除上述功能外，还具备部分目标和事件探测与响应的能力。

在 0 级至 2 级自动驾驶中，监测路况并做出反应的任务都由驾驶员和系统共同完成，并需要驾驶员接管动态驾驶任务。3 级为有条件自动驾驶，驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行全部动态驾驶任务，动态驾驶任务接管用户能够以适当的方式执行动态驾驶任务接管。

4 级高度自动驾驶和 5 级完全自动驾驶的驾驶自动化系统在其设计运行条件内，能够持续地执行全部动态驾驶任务和执行动态驾驶任务接管。当系统发出接管请求时，若乘客无响应，系统具备自动达到最小风险状态的能力。在 4 级和 5 级自动驾驶中，驾驶员完全转变为乘客的角色，车辆甚至可以不再装备驾驶座位。

此外，0 级至 4 级自动驾驶的设计运行条件均有限制，5 级驾驶自动化排除商业和法规因素等限制外，在车辆可行驶环境下没有设计运行条件的限制。

业内认为，对于自动驾驶技术的发展和大规模应用落地而言，国家标准的出台是关键的前置条件，明确的分级标准将有助于促进各类自动驾驶汽车的量产与落地进程。