2020 年，无人驾驶逐步落地，一些城市的市民可以通过打车或者地图软件乘坐和体验无人车。如今，伴随着 5G 网络的铺开，车联网将取得重要突破，无人驾驶的延迟将不断降低，无人驾驶汽车的行驶将更加灵敏。有了 5G 网络技术的加持，无人驾驶技术将进一步成熟，为高阶无人驾驶提供了可能。

2019 年 6 月 6 日，我国 5G 商用牌照“落地”。当时，广州市正式发布了首批自动驾驶路测牌照，5G 商用牌照开始发放后，广州成为首批商用城市。随着 5G 商用牌照发放，长沙、武汉、北京等越来越多的城市逐步向无人驾驶企业发放了路测牌照，5G 时代下的无人驾驶场景正在到来。

5G 网络主要有三大特点：，一，高速率；二，高可靠、低延时；三，网络结构和边缘计算能力。通过 5G 移动通信技术可以加强无人驾驶感知、决策和执行三个层面的能力。在 5G 发展的这一年，无人驾驶领域基础设施不断搭建、完善，技术探索与落地也取得了一定的进展。

在实现无人驾驶商业化的过程中，汽车产品只是体系中的基础项，智慧道路是最重要的支持，此外，车联网也是至关重要的一环。中国移动参与打造的 5G 无人驾驶清扫车已投入使用，可实现无人驾驶和智能清扫，日常作业不受雷雨冰雪等天气的限制，清扫质量达到预期标准，未来量产商用后将大大提升城市智慧环卫水平。

5G 无人驾驶在货运领域也已广泛使用，在鄂尔多斯达拉特旗一家露天煤矿，数十辆基于 5G 技术的无人驾驶矿车已经在矿区运作，完成矿产运输。技术人员可以一人监控多车在进行无人驾驶运输。从概念到落地，5G、AI推动下的无人驾驶正在进入我们的生活。

5G 在无人驾驶领域更多体现在“用户智能”和“驾驶智能”两方面。驭势科技联合创始人、董事长兼 CEO 吴甘沙此前提到，一方面，5G 是历史上第一个不是面向人而是面向物的网络。它一定会给今天的很多商业场景，包括无人驾驶、工业互联网带来无限的想象空间。

但另外一方面看，真正成熟的 5G 并没有那么快。吴甘沙表示，今天已经在应用很多 V2X（车对外界的信息交换）技术，但这些技术一般来说还是 LTE-V2X，需要在公网或者是专网上面去使用。真正的 5GV2X（NRV2X），真正大规模商业化要到 2024 年左右。

“短期内，我们还没办法去指望 5GV2X 能够给我们带来想象中的好处，比如说边缘计算等。V2X 其实已经在很大程度上帮助了无人驾驶，比如说交通灯。目前，5G 网络并不像社会大众所期待的那样，能够真正解决自动驾驶的产业痛点，无人驾驶还有很多需要面对的难题。

对于整个无人驾驶的生态来说，在落地和实现方面，还需涉及政策、技术、运营等多方面的问题，需要政府、互联网公司、车企等，多方共同合作才能完成。在技术方面，虽然现在很多人在做，但是无人驾驶对于在某些场景下或者某些因素的感知方面，还存在着非常大的不足。

尤其无人驾驶基于雷达、摄像头和相关单车行为的时候，容易受到恶劣天气和遮挡物的影响，目前还没有办法解决非视距的问题。在提到 5G 时代下无人驾驶发展存在的挑战时，首先，5G 网络的基础设施建设有待加强，需要实现更全面的覆盖和更稳定的网络环境。

其次，5G 和车路协同应用的融合仍处于起步阶段，还有待于进一步开发和验证，要求两个系统都需要足够稳定，才能保证两个系统联动起来时能达到最佳的效果，这是过程中的一个难点。