在工业机器人领域，单从企业来看，abb、发那科（fanuc）、库卡（kuka）和安川电机（YASKAWA）这四大家族的霸主地位无可撼动，依旧是全球主要的工业机器人供货商，占据全球约50％的市场份额。

其中发那科（FANUC）的市场份额占比最高，占比达到17．3％，安川电机的占比也达到了12．9％。除了以上这两位“大哥”，日本还有三菱、欧姆龙、OTC、电装、爱普生、川崎、那智等机器人企业同样实力不俗。就目前的情况来看，日本的工业机器人占据全世界超过50％的市场份额。

　　日本机器人产业为何能发展得这么好？

机器人能灵活运转主要仰赖两大支柱——电机和人工智能，而日本这两方面都发展得不错。

先来看日本的电机制造。

行走、运动是机器人最大的特点。比如，本田汽车公司生产的机器人“阿西莫”（ASHIMO）靠双腿行走，村田制作所的“村田顽童”能在一条5厘米宽的轨道上骑车，在平地上更能各处闯荡。

让机器人动起来，除了提供必要的电力等能源外，最主要的还在于驱动装置，也就是电机。

做“草蛇”机器人的日立，刚开始其实就是生产电机起家的。1910年，日立公司的创始人生产出了具有5匹马力的电机，也正是因为成功生产出了这台电机，才有了办企业的信心。

日立的各种展览会上，必定会把这台现在看起来很笨重的电机拿出来，告诉来看展览的人，自己是一家电机企业。当然，今天的日立，生产的电机各式各样，不仅有能作为发电站引擎的中大型电机，也有小型的微型产品。而有了丰富的电机产品，生产起机器人来，驱动装置就有了保证。

除了日立外，日本生产机器人的企业很多都有较强的电机研发及制造能力。比如，安川电机本来就是电机的专业厂家。早在1977年，安川电机公司就研制出了日本第一台全电动的工业用机器人——“莫托曼”1号。目前日本机器人企业的情况是，日立、安川电机、发那科等形成了一个矩阵，几乎能提供工业生产上的所有自动化（机器人）设备。而这些企业的共同之处在于，他们都具有超乎其他国家企业的电机生产能力。没有强大的电机制造能力，想在机器人方面占领先机，会有较大困难。