如果你想要了解某地的土壤条件，在理想状态下观察蚯蚓就可以了。但在实际操作过程中往往不太可能，为此科学家受到蚯蚓的启发，研制出了土壤分析农业机器人。这台由纽约康奈尔大学开发的机器人，长度在 1-2 英尺(30.5-60 厘米)之间。

该机器人的前部类似于螺旋钻，能够钻进土壤中，后部会反复向前滑动，将排出的污垢堆积在最终通道的壁中。这个运动特征是模拟蚯蚓运动穿透土壤而启发的。当机器人钻入土壤之后，可以用于确认土壤的密度。同时，集成传感器将测量其温度和湿度。另外，光纤电缆可用于对土壤中的植物根部成像，并测量微生物活动以及根部释放的碳化合物水平。

由于无线电波不能很好地穿过尘土传播，因此所有数据都将记录在机器人上，以备后续检索。不过未来有可能通过声学的方式将数据传输到地面上。一旦收集并分析了所有数据，就可以将其用于预测产量，评估农作物的胁迫耐受性甚至评估其对气候变化的响应等目的。