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轻舟智航发布第三代 L4 自动驾驶硬件方案:360 度无盲区感知

2021-11-08 16:11 IT之家

导读:第三代 L4 自动驾驶硬件方案结合了多种先进高精度传感器的优势并进行融合,不仅在中国首创 360 度无盲区感知方案,更在传感器、计算平台、电源、通信等模块上采用全冗余设计,且适用于不同车型和场景应用。

11 月 8 日消息,国内自动驾驶企业轻舟智航发布了 Driven-by-QCraft 第三代 L4 自动驾驶硬件方案,官方称该方案结合了多种先进高精度传感器的优势并进行融合,不仅在中国首创 360 度无盲区感知方案,更在传感器、计算平台、电源、通信等模块上采用全冗余设计,且适用于不同车型和场景应用。

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轻舟智航自动驾驶测试车

据介绍,全新的轻舟智航 Driven-by-QCraft 第三代自动驾驶硬件方案基于多传感器融合技术,采用易于部署的模块化设计,整合了 2 个长距离测量激光雷达、3 个近距离补盲激光雷达、4 个毫米波雷达、9 个感知摄像头和 1 个 IMU,创新实现了 360 度无盲区高稳定感知,保证自车周围无障碍死角感知且互为冗余,让车辆周边盲点距离车辆距离小于 10cm。

据了解,新一代硬件方案还大幅优化了场景适应性, 充分提高各类复杂环境和苛刻驾驶条件下的安全性能。其中,独特定制设计的专门识别红绿灯的相机可以不受环境光干扰,能够在晚上精准识别出 150 米外的红绿灯形状及颜色。视觉算法可以确保在不同光线、不同运动状态下都具备稳定的感知能力。不仅如此,传感器自带的清洁功能,能自动去除水雾、灰尘或其他污垢,避免因气温变化使镜头凝结水雾导致画面迷糊而造成的安全风险。

官方称,目前搭载 Driven-by-QCraft 硬件方案的自动驾驶车辆已在北京、深圳、苏州、硅谷等全球 10 座城市落地测试和运营,车队数量近百台,完美应对闹市、暴雨、隧道等多类场景。

轻舟智航联合创始人、CTO 侯聪表示,在技术上,公司已经找到了自动驾驶技术‘安全’和‘规模化’的平衡点。