当下，“机器人+”正成为产业升级的新路径。从手术医疗、新农业到高端制造、仓储物流领域，涌现出很多通过机器人降本增效的创新案例。工信部等十七部门印发的《“机器人+”应用行动实施方案》也鼓励市场，推广具有较高技术水平、创新应用模式和显著应用成效的机器人典型应用场景，开展“机器人+”应用创新实践。

在机器人产业如火如荼之际，有一个与你我息息相关，能通过机器人智慧化赋能、升级的日常高频场景也迎来了发展机遇——那就是加油自动化。过去数十年里，不少科技公司展开过加油机器人专项研究，但相关产品始终缺少一块“关键拼图”。

如今，这块拼图终于要被补齐了。

一、加油机器人，找到“关键拼图”

识车、开盖、抓油枪、注油、挂回油枪、关油箱，这串动作就是加油机器人的全部工作内容。然而6个看似简单不过的动作，却“困住”加油机器人行业60年之久。

早在1963年，查尔斯·梅斯和李·达尔文就申请了一批专利，通过改造车辆油箱加注管来实现“加油自动化”。34年后，壳牌生产的智能泵首次出现在加州萨克拉门托的加油站，车主可以在挡风玻璃上安装转发器，以此向智能泵提供车辆信息，享受到自动加油服务。

△1963年第一批“加油自动化”专利

这些产品虽然迈出了加油自动化的第一步，但是在实操层面存在诸多问题，没有得到市场的青睐。

直到2008年，加油机器人公司Rotec Engineering推出了名为TankPitStop的加油机器人，并在荷兰的加油站投入使用。该产品几乎实现了加油动作的全面自动化，但问题在于，产品缺乏车辆识别技术辅助工作，只有在机器人加油站注册并安装 RFID 芯片的汽车才能享受到服务。而高达十万美元的售价，也让这款产品缺乏经济性。

△当时价值100, 000美元的机械臂整体

2020年前后，市场上出现了更为成熟的加油机器人。

国外，瑞典加油机器人公司 Fuelmatics 被AutoEnergy合并后开始启动商业化尝试，公司旗下的加油机器人已经将加油时间缩短到2分30秒，并在安全保障、燃料兼容性、支付体验上都有了提升。国内，中石化首款智能加油机器人在广西南宁石油南站西加油站投入试运营，该产品在车型判断、人机交互上的智能化程度有了显著提升，加油时间几乎可以媲美人工服务。

△中石化国内首款智能加油机器人在广西南宁石油南站西加油站

之后的几年，加油机器人进入快速迭代阶段，在前作基础上优化体验、提升工作效率的加油机器人不断问世。然而看似欣欣向荣的市场，却始终存在一个“卡脖子”问题——车辆识别率。

无论是借助转发器、RFID 芯片识车的早期方案，还是数据库匹配模式，在车辆识别上都存在各自的局限性。前者需要在车辆上预装配套设备，后者面对茫茫车海组成的数据库，在车辆匹配识别环节效率低下，还需要频繁更新来录入新上市的车辆数据。如果不能妥善解决车辆识别率问题，加油机器人的大规模普及也就无从说起。

就在行业对此束手无策时，一家中国科技公司突然在市场扔下“王炸”。

2023年3月16日，话题#杭州正式开启智能化加油时代#登上微博杭州同城榜第4位。由驿公里智能打造的加油机器人“驿公里能源臂”在萧山南阳加油站顺利落地，为前来体验的车主带去了高效的自动加油体验。

△话题#杭州正式开启智能化加油时代#登上微博热搜

据现场体验者表示，这款加油机器人无需改造原有加油设备即可配套使用，车主只要将车停入指定位置通过手机App完成操作，就能享受到2分钟的全自动化加油服务。该机器人还通过了国内外防爆认证，每个动作都严格遵循油站规范。最令人拍案叫绝的是，驿公里能源臂几乎不受车型、油号限制，轻松驾驭不同车型的加油工作。

△ 萧山南阳加油站现场首次体验的市民

驿公里是如何解决的车辆识别率问题呢？

破局的关键，是技术路径的转变。

在产品设计之初，驿公里团队就深刻意识到车型数据库匹配模式的局限性。为了一劳永逸解决问题，团队加入了人工智能算法，旨在通过AI自主学习，让机器人像人类一样去“识别”不同制式的油盖结构，采取对应方法完成操作。

而实现这样的识别能力，需要大量数据进行算法调教和场景验证。好在，驿公里在无人洗车领域深耕数年，积累了丰富的历史车型的经验模型。而在海量车型的历史库“投喂”中，驿公里能源臂的车型覆盖率已经超过90%。随着自主学习能力的“滚雪球效应”，覆盖率有望达到100%，一举解决加油机器人的“卡脖子”问题。

△驿公里智能负责人现场讲解驿公里加油机器人

至此，一个在工作效率、成本控制、场景兼容性上超出市场预期的加油机器人终于登上历史舞台，一个以全新的“人机协同”智慧油站商业闭环也呼之欲出。

二、人机协同场景升级，开启智慧油站新篇章

数据显示，2021年底中国加油站数量达到23.1万个，市场趋于饱和竞争状态。

传统加油站模式高度依赖选址。选址不占优势的油站不得不在营销上加大力度，通过赠送玻璃水、洗车来吸引客流。这种内卷问题日益严重，成为加油站难以突破的“天花板”。

在千行百业都在智慧化、数字化升级的当下，传统油站也有很多新的发展思路：油品业务只是基础服务，包括零售、汽车保养、会员沉淀在内的非油业务，才是油站多元化创收的新思路。

想让人手有限的加油站做好增值业务，就需要一些科技助力把基础加油服务做到极致。以驿公里能源臂为代表的加油机器人，就是让传统油站升级为智慧油站的一条捷径。

△驿公里加油机器人落地加油站

从降本提效角度看，驿公里能源臂2分钟完成加油动作的效率极具竞争力，整体设备高达99.6%的国产率已经将成本降至油站可接受范围。加油时还可以消除过满外溢现象，减少油气排放。有了这样的加油机器人，加油站的人机协同效率将得到质的飞跃：由机器人消化机械性的重复劳动，员工可以把工作重心放在服务升级、增值业务介绍引导、会员开拓、私域运营等方向。

从场景兼容性上看，驿公里自如能源臂的落地，不需要改造加油站原有设施，就能与任何油站场景无缝衔接，即装即用。在后续产品的迭代中，驿公里能源臂还可以通过调整机器人工具来处理电力、氢气、CNG 和 LNG 等替代燃料，扩大油站的服务半径。

从智能化程度上看，车主首次使用即可在车内通过App与驿公里能源臂无障碍交互。加油过程中，机器人动作幅度较小，确保了安全性和稳定性。如果出现行人闯入、车辆移动等情况，机器人能主动识别风险作出保护动作。遇到非常规加油情况（如外人提桶加油等），机器会拒绝加油。其它异常情况时，产品也能在精确计算后自主实现报警、紧急连锁、拉断、自动关停等操作。

随着驿公里能源臂的优势为市场所认可，智慧油站的未来图景也逐渐清晰起来：

在日常运营中，员工有了更多精力和热情，在加油间隙向车主介绍最新的优惠和活动。遇到加油高峰时间段和油价调整窗口期，加油机器人能有条不紊的以最高效率完成任务，确保城市交通不受影响。即使没有员工进行停车引导，车主同样可以在App和加油机器人的帮助下完成加油。在偏远地区或是人力配备较少的深夜，油站的正常运营也不成问题。

类似的剧情在连锁餐厅行业已有先例：麦当劳在2017年引入全自动点餐系统后，让餐厅产生了质变。以前“乱糟糟”的排队景象消失不见，取而代之的是更加舒适、自由的多元化点餐环境，无论是人工、扫码还是机器点单，皆可自由选择。当你走进麦当劳后，会有店员亲切的进行操作引导，帮你选择最佳优惠组合。门店店长还会邀请你加入福利群，享受到门店独家福利。这些效率和服务层面的升级，让麦当劳的股价走出了为期数年的“长牛”。

同理，油站迈向“智慧油站”的过程中，也能产生类似的业绩增厚效果。而驿公里能源臂就是这场智慧革命的关键拼图：极致的效率和服务，会不断拉近车主与油站的关系，促使前者加入会员，为油站贡献更多消费，享受到前所未有的体验。

△智慧加油站里驿公里加油机器人

可以说，这台真正实现商业化、可落地、可普及的加油机器人，迈出了智慧加油站的历史性一步。相信在不久的将来，有关智慧油站的诸多设想，将在这台加油机器人的帮助下一一成为现实。