进入2024年，人形机器人这把“火”越烧越旺。

　　1月

　　成立半年的人形机器人研发公司星动纪元获超亿元天使轮融资，由联想创投领投，金鼎资本、清控天诚跟投，老股东世纪金源超额追投，华兴资本担任本次融资独家财务顾问。

　　2月

　　特斯拉在社交媒体账号上再次展示了第二代人形机器人Optimus稳健流畅的步行能力，相比之前，其动作更贴近于人类的步态，动作也更加流畅。

　　机器人核心零部件厂商天太机器人发布了全球首款具有仿人脊柱核心功能的人形机器人，并推出具有仿人脊柱功能的通用型人形机器人平台。

　　3月

　　美国人形机器人创企Figure宣布获得6.75亿美元（折合约48.58亿人民币）高额融资，其投资方包括OpenAI、微软、英伟达、英特尔、亚马逊等明星玩家，并在不久后发布了全新OpenAI大模型加持的机器人demo。

　　海尔、乐聚机器人联手发布国内首款面向家庭场景应用的家庭服务人形机器人，根据发布的视频，该机器人发进入家庭开始学习并执行洗衣、浇花、插花、晾衣服等任务。

　　在英伟达GTC人工智能大会上，英伟达发布了人形机器人通用基础模型Project GR00T，以及一款基于NVIDIA Thor系统级芯片新型人形机器人计算机Jetson Thor。

　　华为云与人形机器人创业企业乐聚机器人签署合作协议，共同探索“华为盘古大模型+夸父人形机器人”的全新应用场景，而这也是华为云合作的首个人形机器人企业。双方还将打造通用具身智能解决方案，建设“人形机器人+”开放生态平台……

　　当下，在全球人工智能热潮的持续涌动下，人形机器人再次站在风口之上，成为了这一浪潮中的焦点，展现出巨大的潜力和发展前景。

　　根据券商测算，预计到2023年，全球人形机器人市场规模达到365亿元，到2025年和2030年，全球市场规模分别达到3908亿元和1.9万亿元，我国分别达到754亿元和3762亿元。

　　此前，马斯克曾提出过这样的一个设想：“一个自然人或许都需要拥有两个人形机器人。未来，全球的人形机器人数量有望达到100亿到200亿。”

　　在观望与追捧的声音之下，人形机器人正在向我们“走来”！

　　AI赋能，激发人形机器人产业无限潜力

　　作为一种模仿人类外观、形态和行为能力的智能机器人，人形机器人主要以多模态交互为主，可以无缝使用人类所有基础设施和工具，融入人类社会，并且在AI的赋能下，能够实现更为自然的语言交互与行为动作。

　　2023年以来，以AI大模型为代表的生成式人工智能席卷全球，掀起了全球性的人工智能技术发展新浪潮。而人形机器人作为AI原生应用的最佳载体，自然而然也将充分享受到AI大模型高速发展下带来的红利，从而迎来大爆发。

　　生成式AI作为一种能够自动生成内容的智能模型，基于深度学习算法，在自然语言处理、图像生成、音频生成、视频生成、文学创作等诸多领域都有着广泛应用。例如，在自然语言处理方面，通过使用生成式AI技术，计算机能够理解和处理人类语言，进行文本生成、机器翻译、对话系统、文本摘要等各种任务。在图像生成方面，通过使用生成式AI技术，计算机能够根据给定的数据和描述创建全新逼真的图像内容，进行艺术创作、影视制作、虚拟现实和增强现实等任务。

　　正是基于生成式AI在语言、视觉、运动控制等领域展现出的显著的性能优势，使得人形机器人在AI的赋能下变得更加“智慧”，从单一智能升级为融合智能，不仅能够执行基本的指令和任务，以及拟合抓取、操作、规避等多变的生活场景，还能够理解复杂的环境，进行自主学习和自动化决策。

　　图源：豆包AI

　　总言之，AI技术的持续进化升级大大激发了人形机器人的无限潜能，进一步提升了人形机器人的智能化水平，使其能够更好地与人类进行互动，执行更精细的操作，更深层次地融入到人类的日常生活和工作中，从而展现出更高的价值。

　　政策利好，释放人形机器人产业新动能

　　根据国际机器人协会预测，2021年至2030年，全球人形机器人市场规模年复合增长率将高达71%。

　　人形机器人作为当今全球科技发展的重点之一，国家也高度重视人形机器人产业的发展。近年来，有关人形机器人的政策利好不断释放，国家层面不断为人形机器人产业的发展添砖加瓦。

　　2023年11月2日，国家工业和信息化部正式印发《人形机器人创新发展指导意见》（以下简称《意见》），《意见》中第一句话就开宗明义：“人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局。”其充分肯定了人形机器人的发展潜能和应用前景。

　　图源：《意见》截图

　　与此同时，《意见》还提出，到2025年初步建立人形机器人创新体系，2027年形成完整的产业链供应链体系。

　　进入2024年，国家再进一步为人形机器人的发展注入动力。1月29日，工信部、教育部、科技部等七部门发布《关于推动未来产业创新发展的实施意见》，其中特别提到突破人形机器人等关键技术，以打造标志性产品，做强未来高端装备。

　　而且在今年的两会期间，人形机器人同样获得高度关注。今年《政府工作报告》指出，大力推进现代化产业体系建设，加快发展新质生产力。而人形机器人作为发展新质生产力的代表和未来产业的先锋，集成了人工智能、高端制造、新材料等先进技术，是科技竞争的新高地和经济发展的新引擎。

　　综上，在政策的强力支持之下，未来人形机器人的产业化进展也将大幅加快。

　　多场景齐飞，驱动人形机器人加速发展

　　当下，在数字技术的加持以及国家政策的支持下，我国人性机器人的应用场景正在持续开放中，其在工业制造、家庭服务、商用服务、汽车、医疗、救援等众多领域中展现出巨大的潜力，为人类带来诸多便利。

　　在工业制造领域，基于强大的力量和稳定的运用性能，人形机器人可以轻松搬运重物以及完成各种装配、焊接等任务，以减轻工人的体力负担并提高生产效率和效益；同时通过集成先进的视觉和传感器技术，人工机器人也能够进行生产质量检测、识别、跟踪等操作，及时发现潜在问题，提高生产线的稳定性和可靠性。

　　以仓储物流行业为例，亚马逊在仓库物流方面引入了Agility、Cardinal等人形机器人，用于货物的搬运、识别等，提高仓库内部的操作效率，实现更快速的配送服务。据悉，亚马逊已经在全球仓库和配送网络中部署了超过75万台机器人。

　　在家庭服务领域，随着人口老龄化程度的加深以及劳动力的短缺，家庭服务类的人形机器人需求不断上升，其可以分为陪伴、清洁、厨房及其他类别。以陪伴型机器人为例，不同于AI虚拟网络的单向情感传递，陪伴机器人被赋予了情感识别、情感表达等能力，能够理解人类的语言和情绪并作出相应的反应，建立起双方情感的连接，其不再是一个冰冷的“玩具”。

　　在汽车领域，人形机器人可以与汽车行业产生协同效应。例如在自动驾驶汽车中集成机器人技术，整合多种感官输入（视觉、听觉、触觉）和输出方式，能够提供更丰富的交互体验，实现更智能的人机交互和服务。

　　当前，人形机器人已经在“车企”领域起风了，包括宝马、特斯拉、比亚迪、小米、小鹏、蔚来、华为等多个知名车企都已纷纷涉足人形机器人的研发或应用。

　　除此之外，人形机器人在恶劣条件、危险场景等环境下作业的需求也在逐渐释放，以降低作业人员的危险性。

　　可以预见，随着技术的迭代升级以及社会发展的需求，未来人形机器人将迎来更深层次的发展，将变得更加成熟与实用性。

　　写在最后

　　当下，伴随着技术赋能、政策加持、应用场景等多方面的快速发展，人形机器人正在打开更广阔的想象空间。并且可以预见的是，未来更多颠覆性的人形机器人将彻底改变人类生活和工作方式。

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