4月23日，证监会发布关于Pony AInc.（即小马智行股份有限公司）境外发行上市备案通知书，小马智行拟发行不超过9814.95万股普通股，并在美国纳斯达克证券交易所或纽约证券交易所上市，估值可达85亿美元。

　　小马智行于2016年底在美国硅谷成立，在中美两国同时布局，落地自动驾驶技术。小马智行联合创始人彭军、楼天城、王皓俊出身于百度自动驾驶部门。小马智行于2018年在广州推出自动驾驶出租车（Robotaxi），一年后又在美国加州推出这项服务，目前已扩展至中国多个城市。该公司得到丰田汽车投资4亿美元，同时也获得沙特新未来城1亿美元投资。

　　据了解，小马智行自动驾驶出行服务PonyPilot+已迈入全车无人的测试及运营阶段，如今支持城市包括北京、上海、广州、深圳。在无人驾驶出租车方面，2022年1月小马智行推出第六代L4自动驾驶软硬件系统，首批搭载于丰田赛那Autono-MaaS车辆，在2023年投入国内一线城市，实现更大规模全无人Robotaxi布局。此外，小马智行同样布局自动驾驶卡车，面向物流等领域，推出小马智卡PonyTron自动驾驶卡车系统方案。