昨日，激光雷达头部玩家Luminar发布Q1财报，在致股东的信中表示，特斯拉已成为Luminar第一季度最大的激光雷达客户。

此言一出，顿时语惊四座，当初坚决抛弃激光雷达的马斯克怎么又杀了个回马枪？

马斯克与激光雷达的爱恨二三事

行业周知，特斯拉是全球少数坚持纯视觉智能驾驶技术路线的汽车厂商之一。

早在2019年，埃隆·马斯克便大放阙词：“激光雷达是傻瓜的差事。任何依赖激光雷达的人都注定要失败。”

在他看来，激光雷达对于实现全自动驾驶汽车来说是不必要的，并称之为“拐杖”或是“昂贵的附录”。当前，特斯拉的Autopilot和全自动驾驶（FSD）模块已经过渡到完全依赖摄像头和神经网络，不再需要雷达。

但马斯克也并未全盘否定激光雷达技术，在Clubhouse的一次聊天中，马斯克承认自己对激光雷达“很感兴趣”，他表示，其另一家公司SpaceX已经开发了自己的激光传感器版本，以协助龙飞船。

回归话题中的两个主角，特斯拉与Luminar的合作最早可追溯到2021年，当时一张特斯拉汽车车顶装有激光雷达传感器的照片在社交媒体上流传。

但在引发网民关注后，特斯拉又随即否认了将使用激光雷达作为其自动驾驶系统一部分的猜测，并表示该举措仅为定期技术测试的一部分，用以校准自身摄像头，声纳和雷达系统。

但即便并未将激光雷达纳入到其技术体系中去，但激光雷达在其系统运维中发挥的重要作用却是不可否认的。

而关于马斯克对激光雷达上车的批判态度，行业分析认为，成本是限制特斯拉选择激光雷达技术路线的主要原因，在激光雷达崭露头角的前几年，高达10万元的价格的确让人望而却步。

然而，仅时隔几年，随着禾赛科技、速腾聚创、华为等一系列国产激光雷达企业快速崛起，赛道头部玩家皆已进入大规模量产阶段，激光雷达的价格不断跳水，马斯克也似乎扭转了过往认知。

据相关消息显示，尽管特斯拉如今并没有在其车辆中使用激光雷达，但特斯拉的新一代全自动驾驶方案已预留了激光雷达的接入接口。

裁员、外包，Luminar的亏损困境

再来看另一位主角Luminar，在继2023年入账6970万美元，净亏损5.713亿美元之后，新出炉的Q1财报仍保持了1.26亿美元（约9.1亿元）的亏损状态，但相比2023年亏损扩大，2024年Q1的亏损同比缩窄了14%。

好的一面是，Luminar在2024年第一季度实现营收2100万美元（约1.5亿元），同比增加了45%。但相比于上一季度，即2023年Q4季度，下跌了5%。

财报解释出现下跌是由于激光雷达非车企销量减少带来的，但Luminar随后补充道，这部分减少的销量，已被特斯拉的销量抵消。

据统计，特斯拉公司已经从Luminar购买了价值200万美元的激光雷达。

作为1550nm固态激光雷达的全球领导者，Luminar曾经高达数万美元还一台难求的激光雷达，在国产军团加入推进量产爆发后，价格已下探至千元以下。

与其激光雷达产品价格下跌同步发生的，是这家昔日的全球第一激光雷达公司现今市值缩水已超过80%。这背后的原因一方面是国际传统车企智能化推进缓慢，另一方面则是国产新势力与国产激光雷达企业的快速崛起，抢占了规模化量产的市场先机。

不止Luminar一家,近年来，国际激光雷达厂商的发展皆不可避免地走向滑坡。2022年，两家激光雷达头部公司Ouster和Velodyne宣布合并，抱团过冬；同为头部的Quanergy上市仅9个月便直接宣布破产、业务全面出售。

为了扭转生存困境，不少国际激光雷达厂商将业务重心转向中国，或是寻求轻资产的配置模式。Luminar近日也官宣裁员20%，并计划将产品制造外包给合作伙伴。

截至去年12月，该公司在美国、德国、瑞典、印度和中国拥有近800名全职员工，作为重组的一部分，Luminar 还寻求部分或全部转租其部分设施，以减少全球足迹。

目前，Luminar已与多家公司签署了激光雷达采购协议，例如梅赛德斯-奔驰、沃尔沃、奥迪、丰田研究院、英特尔Mobileye、空中客车，而国内则有上汽集团以及小马智行。

放弃纯视觉，走向融合？

自特斯拉FSD V12全量推送后，其在自动驾驶领域的热度就居高不下。FSD V12实现了从传统的基于代码的自动驾驶模型，到端到端神经网络模型的转变。

然而，在最近一次对于FSD V12的商业分析中，马斯克指出，在验证能力环节，只有大约十万分之一的行驶里程对FSD训练有用，对于系统用户干预下的错误决策这类特殊情况的数据收集仍有不足，仍需多加训练，不断优化。

当前，FSD已经实现三域贯通的智能驾驶，准备继续向更高级别的能力迭代，但想在全球范围内实现合规落地，并不容易。

就中国的路况而言，在纯视觉方案的固有缺点尚无法解决的情况下，高端自动驾驶功能轻率释放极有可能导致自动驾驶事故的增加。而将高识别率的激光雷达与摄像头的视觉识别相结合，无疑会大幅提升自动驾驶汽车的感知能力。

总的来说，在新能源汽车竞赛日趋白热化的当下，国产新势力电动汽车纷纷将激光雷达作为其中高配的必备一环，在成本下降的诱惑和强力竞争的推动下，特斯拉加大投入激光雷达上车或许是一种可以预知的抉择。