据“晚点 LatePost”今晚报道，自动驾驶计算方案公司地平线本月初重组了智能驾驶算法团队，将投入更多精力去研发高阶智驾，或将成为其打开新一代计算方案“征程 6”系列销路的关键。

　　地平线的智驾算法团队在调整前隶属“软件平台产品线”，三个团队分别做低阶方案 Mono、中阶方案 Pilot 和高阶方案 SuperDrive。

　　其中，高阶团队负责人苏箐（IT之家备注读音：jīng）是华为前智能驾驶产品部部长，一年多前加入地平线；低阶、中阶团队负责人为余轶南，系地平线副总裁、软件平台产品线总裁，曾任百度深度学习研究院科学家，2015 年加入地平线。

　　低阶方案团队规模原本有 100 多人，调整后将会与原本数百人规模的高阶方案团队合并，由苏箐负责。中阶方案团队原有 200 多人，大部分人员将会加入地平线与汽车 Tier 1大陆集团成立的合资公司“大陆芯智驾”及地平线与大众旗下软件公司 CARIAD的合资公司“酷睿程”。

　　各方案主要信息如下：

　　低阶智驾方案：基于前视一体机的 L2 级方案，提供自适应巡航、AEB（自动紧急刹车）等功能，使用硬件为地平线早期的产品“征程 2”。

　　中阶智驾方案：提供高速 NOA领航辅助驾驶、自动泊车等 L2 + 级别功能，主要使用地平线“征程 5”。

　　高阶智驾方案：提供包括城市 NOA 在内的全场景智驾方案，主要使用地平线今年发布的“征程 6”系列。

　　据IT之家此前报道，地平线“征程 6”旗舰版最高算力可达 560TOPS，将实现 CPU、BPU、GPU、MCU 四合一的高度集成，最大可接入 24 路摄像头、激光雷达等多类传感器。该芯片还可实现全场景 NOA，号称是专为新一代城区高阶智能驾驶而生的车载计算方案。其首批量产意向合作车企包括比亚迪、广汽、博世 XC、理想汽车，以及大众旗下 Cariad 软件。