11月18日消息，戴盟机器人近期成功斩获两笔亿元级天使+轮融资，融资伙伴包括金鼎资本、国中资本、联想创投及一家领先的银行系投资机构。所得资金将重点投入光学触觉传感器、触觉灵巧手及融合触觉的多模态感知操作模型等技术与产品的研发中。

据芯传感了解，戴盟机器人自2023年8月起正式运营，由香港科技大学机器人研究院的创始院长王煜教授与段江哗博士携手创办，专注于光学触觉传感器的研发，旨在赋予机器人指尖如同人类般的精准感知能力，涵盖三维力觉、动觉及滑觉等多维度触觉信息。

戴盟机器人研发毫米级视触觉传感器，强化机器人感知。段江哗博士称，人类指尖每平方厘米有2400个触觉感受器，而戴盟传感器分辨率可达640480至1280960像素，单位面积有数十万个感受器，远超传统传感器几万至数十万倍，实现更细微的空间感知。

有何技术突破与产品？

视触觉传感器：打造了全球唯一具备自主知识产权和量产能力的“毫米级厚度”视触觉传感器，在保证高分辨率的基础上，突破性地将传感器厚度从厘米级缩小至毫米级，让机器人的指尖能够像人一样精准感知三维力、滑动、纹理和软硬度等多模态触觉信息；

触觉灵巧手：结合自研含触觉灵巧手逐步推进机器人灵巧操作的商业化落地；

多模态感知操作模型：先于行业定义了含触觉多模态感知操作模型

据此前媒体报道，戴盟机器人于今年三月份发布了一款新品Sparky 1，在其新品发布视频中，可以看到，机器人的“巧手”是最大亮点。它不仅可以焊接电路板，还能化身为滴试管的“实验助手”，熨衣服的“家庭助手”，甚至是倒酒的“餐厅服务员”……

机器人的哪些操作依赖于光学触觉传感器？

光学触觉传感器能够显著提升机器人的触觉感知能力，使机器人能够像人一样精准感知包括三维力觉、动觉、滑觉等在内的多模态触觉信息。这种高精度的触觉感知能力对于机器人的操作精度和效率至关重要，特别是在装配线、外科手术等需要精细操作的场景中。

此外，光学触觉传感器还能帮助机器人更好地理解和适应环境，实现更为智能和自主的操作，从而极大地拓宽了机器人的应用场景。随着技术的不断进步，光学触觉传感器在机器人领域的应用前景将越来越广阔，有力推动机器人产业的智能化和自主化进程。

光学触觉传感器未来成本结构如何？

光学触觉传感器未来的成本结构可能会呈现以下特点：

原材料成本：随着技术的进步和规模化生产，光学触觉传感器所需的原材料成本有望降低。特别是当新型材料被研发出来并应用于传感器制造时，可能会进一步降低成本。

生产成本：随着生产工艺的不断优化和自动化程度的提高，光学触觉传感器的生产成本也将逐渐降低。这将有助于提升传感器的产量和性价比。

研发成本：为了保持技术领先地位和满足市场需求，光学触觉传感器制造商需要持续投入研发。未来，研发成本可能会占据总成本的一定比例，但随着技术成熟度的提高，研发成本的增速可能会放缓。

定制化成本：随着应用领域的不断拓展，客户对光学触觉传感器的定制化需求也将增加。这可能会导致定制化成本上升，但同时也会为制造商带来新的收入来源。

当然，最后为了扩大市场份额和提升品牌知名度，制造商需要投入一定的市场与销售费用。这些费用可能包括广告宣传、展会参与、销售团队建设等。