《2025中国高精度定位技术产业白皮书》正在调研阶段，目前已经参与调研的企业有：

长沙驰芯半导体科技有限公司

北京瀚巍创芯电子技术有限公司

深圳捷扬微电子有限公司

深圳芯邦科技股份有限公司

深圳市汇顶科技股份有限公司

瑞驰博方（北京）科技有限公司

乾位智通(深圳)技术有限公司

深圳核芯物联科技有限公司

北京全迹科技有限公司

深圳市明裕丰科技有限公司

江苏卓胜微电子股份有限公司

成都精位科技有限公司

安徽欧思微科技有限公司

成都九壹通智能科技股份有限公司

深圳市天工测控技术有限公司

深圳珈港电子科技有限公司

深圳华云时空技术有限公司

新锐科创（湖北）科技有限公司

杭州品铂科技有限公司

星耀能（北京）科技有限公司

苏有识墨科技（上海）有限公司

上海守正通信技术有限公司

北京博瑞微电子科技有限公司

杭州优智联科技有限公司

郑州联睿电子科技有限公司

杭州昊克智联科技有限公司

北京凡星位航科技有限公司

上海美迪索科电子科技有限公司

成都知否瑞达科技有限公司

博安通物联科技洛阳股份公司

深圳市可为信息技术有限公司

深圳市昆仑智联科技有限公司

杭州中芯微电子有限公司

上海欧孚通信技术有限公司

北京智联安科技有限公司

南京宇都通讯科技有限公司

罗维智联（北京）科技有限公司

深圳沧穹科技有限公司

无锡真源科技有限公司

江苏欣华天泰安全系统工程有限公司

青岛柯锐思德电子科技有限公司

……

欢迎高精度定位产业圈的朋友参与调研，联系方式见文末。

今年9月份，蓝牙正式发布了6.0版本，该版本最大的亮点是增加了一种新的蓝牙高精度定位技术：Channel Sounding（简称：CS）。它不仅在定位精度上提升了很多，还弥补了RSSI不稳定、容易被中继攻击等缺点。

这么优秀的定位技术出来之后，产业界很多人都在关心，它既然具备了RSSI与AoA/AoD所不具备的能力，那会不会取代这些市场呢？本文就这个话题进行探讨。

01 首先还是聊聊蓝牙CS的优势

蓝牙CS在定位性能方面的优势体现在3个层面：

第一是定位精度的提升，蓝牙CS采用了相位测距（PBR）与往返时间（RTT）两种模式进行测距定位，据悉，目前较为理想的测试环境之下，定位精度可以做到0.2-0.3m。这相比于RSSI与AoA/AoD的精度都有明显的提升。

第二是稳定性的提升，这一点主要是相比于的RSSI来说，因为RSSI信号容易漂，因此定位性能也不稳定，而蓝牙CS就稳定了很多。

第三是安全性提升了，因为蓝牙CS信号增加了时间戳（蓝牙RSSI与AoA都没有），可以有效防中继攻击。

第四，相比于AoA/AoD而言，不需要增加阵列天线，不过需要多个锚点进行精准定位。

02 蓝牙CS的缺点

任何事物都有两面性，CS在定位测距性能的提升，同样也牺牲了一些东西，我们总结的蓝牙CS缺点有以下几个方面：

第一是功耗会变大，因为需要测算信号的往返时间以及相位信息，所以蓝牙CS的标签与基站的工作都需要接收与发射信号，相比于纯广播的Beacon模式，功耗增加了很多。

第二是蓝牙CS无法兼容存量市场，因为蓝牙CS将带宽等物理层进行了改变，所以目前已有的4.X版本与5.X版本无法使用CS，蓝牙CS的市场落地需要重新布置新的设备。

第三，是成本可能会提升，至少在蓝牙CS的早期阶段，产品成本会比RSSI贵，但在CS大规模普及之后，CS会不会把成本优化到RSSI的水平，还需要市场验证。

03 了解蓝牙CS的优缺点后，我们再分析一下，它对RSSI与AoA/AoD市场的冲击如何

首先讨论一下对于RSSI的冲击，因为RSSI是目前蓝牙定位市场最主要的定位模式，在我们即将发布的《2025中国高精度定位技术产业白皮书》中，将蓝牙RSSI市场也细分了三类：蓝牙网关房间级定位、蓝牙Beacon定位、蓝牙点对点消费级定位，接下来我们一一分析。

• 蓝牙网关房间级定位

目前在资产管理市场应用很广泛，它是用蓝牙单网关进行存在性资产管理的。这个市场之所以选择用蓝牙技术方案，最核心的就是蓝牙技术的低成本+低功耗的特性，它需要网关与蓝牙标签都很便宜，而且标签的功耗极低，不然更换电池的成本也很高。

综合这个场景的需求，我们认为蓝牙CS是不太适用这个场景的，主要是因为蓝牙CS的功耗会大很多，至于成本，可能会高，也是一个限制因素，至于单网关定位，蓝牙CS也可以做到跟RSSI一样的单网关测距场景，且范围位置的判断更为稳定，这一点倒不是问题。

• 蓝牙Beacon定位

蓝牙Beacon目前在化工厂、停车场、医院/养老院、商场等B端或者B2B2C等场景有着广泛的应用，同样也是与UWB直接PK的市场。蓝牙Beacon在这些场景中的核心竞争力主要是：低成本（蓝牙Beacon设备便宜，目前在60-80元的单价）、低功耗（蓝牙Beacon只广播，电池续航在3年以上）。

而蓝牙Beacon从RSSI切换到CS，在技术方案架构上是一样的，虽然精度提升了，但是功耗增加了很多，在该场景，功耗决定了很多，比如电池的成本与产品的使用寿命，因为更换电池太麻烦，蓝牙Beacon如果没电了是直接更换设备。

所以蓝牙CS在该场景直接PK的是UWB，如果它能在性价比上压过UWB方案，那在该市场能有一席之地。

• 蓝牙点对点消费级定位场景

蓝牙RSSI在该市场有两类典型的场景，第一个是Tag产品，第二个是数字车钥匙。

Tag产品同样对于功耗与成本是极度敏感的，所以我们判断该市场依然会标配蓝牙RSSI，至于蓝牙CS，笔者判断会跟UWB产品类似，会与蓝牙RSSI组成双模的产品，在常规状态下RSSI工作，在高精度状态下CS工作，不过这个方案与UWB相比有个缺点，就是UWB因为频段高，天线尺寸较小，方便在手机这样的产品中做阵列天线，然后进行测向寻找，蓝牙CS做多天线相对就比较难。

数字车钥匙是我们认为最适合用蓝牙CS去替代的场景，首先是该场景对于精度、稳定性、安全性都有较高的要求，这与蓝牙CS的优点完全契合，其次是蓝牙CS会增加功耗的缺点，在该场景中也不算缺点，因为这点电量对于汽车的电池来说不过就是洒洒水。

• 再探讨一下蓝牙CS与对AoA/AoD市场的冲击

目前蓝牙AoA在市场上的出货量并不大，主要原因是蓝牙AoA需要基站做阵列天线，且阵列天线的尺寸也比较大，其应用场景也主要在B端，跟蓝牙Beacon、UWB等技术的场景基本重叠。

蓝牙CS理论上也同样可以做这些市场，但因为AoA规模不大，盯这个市场没太多意义。

PS：由AIoT星图研究院出品的《2025中国高精度定位技术产业白皮书》正在调研中，欢迎产业链企业免费参与调研。