3 月 13 日消息，海康机器人宣布基于“手、眼、脚”协同战略推出全新产品业务 ——关节机器人。

　　目前，海康机器人已发布多款六轴垂直多关节机器人和水平多关节机器人及配套的控制系统和离线编程软件（OLP），并开发多款工艺包，为用户提供工艺侧解决方案。

　　垂直多关节机器人

　　垂直多关节机器人臂展720mm-2010mm、负载覆盖7-35kg，覆盖大部分中小型工件的搬运、装配、焊接、打磨、涂胶等应用场景，为工业生产的工艺智能提供了执行基础。

　　水平多关节机器人

　　HSR 系列 SCARA 水平多关节机器人臂展400-700mm，负载范围3-6kg，出厂可预置传送带跟随功能，搭配HAR Master在线编程软件，以高速、高精度、结构紧凑、驱控一体、易部署等优势，适用于小型零部件的装配、搬运、拣选、检测等应用场景。

　　控制系统

　　控制系统支持多种通信协议与 SDK，易与其他设备、系统集成，利于扩展；控制柜主体防护等级达IP54 ，故障自诊断，复杂环境下可稳定运行；驱控一体化设计，提升系统控制效率；示教器操作简洁友好，支持在线示教与可视化配置，简化编程操作。

　　离线编程软件（OLP）

　　OLP 软件是为用户提供离线编程与场景仿真验证服务的专业应用软件，集成虚拟控制器，真实反映机器人运行状态，规避方案风险。

　　工艺包

　　>>>输入文本： >>> 翻译： >>>视控一体

　　视控一体工艺包将感知、决策、执行融为一体，形成了高效协同的完整回路。海康机器人把所有系统组成部分统筹到同一个系统框架下运行，方便系统快速部署，提高调试效率。

　　>>>输入文本： >>> 翻译： >>>弧焊

　　弧焊系统是专为机器人焊接应用而开发的一套自动化解决方案，涵盖弧焊工艺包及其周边配套设备，集成先进的焊接技术和智能化控制。

　　>>>输入文本： >>> 翻译： >>>码垛

　　配套的码垛工艺包通过简化的界面配置、引导式编程和内置标准化模版，快速生成常用的码垛垛型和轨迹，降低操作学习门槛，节省编程调试时间。

　　从海康机器人公告获悉，其关节机器人产品满足不同场景下的智能工业自动化需求，可应用于汽车零部件、金属加工、3C 电子、新能源等行业，目前已投入多个现场稳定运行。