匿名：【余彦培老师】基于距离差测量的位置解算，在UWB系统里其实就是这样的。就是说它的UWB的基站和标签之间会进行一个测量，UWB一套系统里面需要4个基站完成一个定位，这4个基站的话他们的时间是同步的，有一个时钟同步。比如我标签发出一个信号，这时每个基站都能测量到信号的到达时间，这样标签发出的信号到达不同的基站有一个时间差，时间差乘以一个光速就是距离差。就能算出标签到基站一的距离比到基站二的距离远5米或者标签一到基站一的距离比到基站二之间的距离差3米。然后当我知道标签到不同的UWB的基站的距离相互之间差几米的时候，其实从几何上的话呢，可以列一个方程组。根据这个方程组的话就可以解算出它的一个精确的位置信息。当下的高精度定位缩到毫米级，我不知道你说的是不是那个卫星导航的差分定位技术，这个是可以的。但这个说要达到毫米级的精确定位的话，它一般是用在测绘的这个领域，他并不是一个完全实时的毫米级定位。他是比如说我在一个桥梁建设的时候，然后把GPS和北斗的接收终端固定在一个地方然后进行长时间的测量，然后定位出这个地方的坐标。
这种毫米级定位最常用的就是其实就是测绘里面，它对于形变的监测。比如在一个桥梁上，我把那个定位的终端和天线装在这个地方。然后不断的进行测量，每一段时间之后，定出一个坐标来。然后经去看这个今天比明天，这个定位坐标，有没有变化？主要监测如地基沉降等等发生。像这种手段的差分计算的话，一般来说，在室内定位里面还是很少会用到这个。
补充：UWB技术相对于其他传统通信技术有如下技术优势：(1)传输速度快，系统容量大。根据信道容限公式，系统的最大传输速率与系统带宽成正比例关系。UWB通信的带宽都在500MHz以上，其传输速率也达到1Gbps以上。而传统的无线载波通信系统由于频带窄，要使传输速率达到100Mbps以上，必须采用多进制调制等方法，这样对信噪比提出了很高的要求，同时也加大了系统构建的复杂性。(2)发射功率低。超宽带无线电具有的1GHz以上的射频带宽，发射时需要的平均功率很低。特别是在短距离通信应用中，UWB发射机的发射功率普遍低于1mW；较低的发射功率可以延长系统的工作时间，而且发射功率较低，对人体的电磁波辐射也会很小。(3)多径分辨率高。UWB信号采用持续时间很短的窄脉冲，具有较强的时间和空间分辨率，系统的多径分辨率高，整个系统就能充分利用发射信号的能量。此外，UWB信号具有良好的抗多径性能，对于信道多径衰落不敏感，接收机通过分级，便可以获得很强的抗衰落能力，在室内或者建筑物比较密集的场合可以获得良好的定位效果，同时在进行测距、定位、跟踪时也能达到更高的精度。(4)系统保密性好。UWB的发射功率低，信号能够很好地隐蔽在其他类型信号和环境噪声之中，传统的接收机无法识别和接收，必须采用与发射端一致的扩频码脉冲序列才能进行解调，系统具有较强的系统安全性。(5)穿透能力强。窄脉冲具有很强的穿透能力，可以帮助比如警察搜寻隔墙的逃犯，以及解救那些被围困在建筑物里边的人们。(6)定位精度高。UWB信号具有超宽频带的特性，具有较高的空间分辨率，使得UWB系统的距离分辨精度是其它系统的成千上百倍。UWB信号的距离分辨能力可达到厘米级，这是其它窄带系统望尘莫及的。超宽带技术开发了一个具有大容量的无线信道，它还具有对信道衰落不敏感、发射信号功率谱低、测距精度高、系统成本低等优点，受到了人们的普遍重视。利用上述这些优点，超宽带信号对障碍物具有良好的穿透性和精确测距的特点，可以设计具有较强通信功能和定位功能的超宽带脉冲无线定位系统，广泛应用于电力、智能化工厂、施工管控、轨道交通、机场安检、军事训练等领域。