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50米激光导航雷达调试工具LE-50821
360°全方位扫描
最⼤扫描⻆度：360°，最⼩⻆度分辨率：0.018°
扫描半径：50m
检测距离：最⼩0.1m，最⼤50m（90%反射率）
高速光通讯技术
Hinson 内嵌⼊⾼速光通讯技术传输频带宽、通信容量⼤、传输损耗低、绝缘、抗电磁⼲扰能
⼒强，充分满⾜了⼤量数据的正确、可靠、⾼速传输测量，数据的处理、综合⽆线供电和⾼
速通信技术彻底解决了因物理接触导致的机械磨损，使激光雷达更稳定，使⽤寿命更⻓。
无线供电
全新“⽆线供电”技术，⽆主线供电配合⽆刷电机，⼤⼤减少运⾏时机械摩擦故障，电机运⾏更
顺畅。
扫描窗口LED数显
⽀持扫描窗⼝LED数据显示，可设置为当前IP、电机转速、扫描频率等，另⽀持设置ASCII字符
中⽂简体(GB2312)等滚动/静态显示，更加直观便捷的展示状态信息。
基础特性
检测距离
0.1m~20m（反射率 10%）
0.1m~50m（反射率 90%）
0.1m~50m（反光板）
检测角度 360°
启动时间 小于 18s（30Hz）
激光参数
光源 激光二极管
激光等级 1 级（IEC 60825-1:2014,EN 60825-1:2014）（请勿直视）
波长 905nm
脉冲时间 5ns
激光扫描频率 50K，100K，150K，200K 四种可设定
测量方式 脉冲测距技术（PRT）
单点采样次数 1-50 次可调
扫描电机转速 10Hz、15Hz、20Hz、25Hz、30Hz 五种可设定
环境光限制 可抗太阳光 （<80000 Lux）
测量精度
绝对精度 ±20mm
测量抖动 ±40mm（未过滤）
角度分辨率 最小 0.018°，由激光扫描频率、扫描电机转速、单点采样次数决定
重复精度 小于 10mm
测量分辨率 1mm
电气规格
工作电压 18V~60V
工作电流（DC 24V） 小于 300mA
额定功率 约 6W
接口
6 个 NPN 输入，4 个 NPN 输出，通过 6 个 NPN 输入端口来切换通道（0-63 号通道），
通过 4 个 NPN 输出端口输出红、橙、黄区域及其故障信号；
以太网 TCP/UDP 输出 360°的原始测量数据；
调试工具
辅助调试需要用到以下软件和硬件：
软件工具 软件 Hinson 导航雷达编辑器 1.0.0 以上版本
电源 DC 24V 电源
工具 PC 电脑配置有 RJ45 接口
